La comunicazione con il sistema dell'utente è possibile aggiungendo una scheda con selezione del protocollo e utilizzando una connessione bus di campo in modalità seriale. Tutte le comunicazioni (comandi e messaggi) tra l'attuatore e il sistema vengono trasmesse sullo stesso cavo dedicato. Attualmente, i seguenti protocolli di comunicazione sono supportati dai prodotti SD.
1. Attuatore elettrico tipo bus PROFIBUS
1) Senza ripetitore 1200m, con ripetitore fino a 10km
2）Fino a 32 attuatori per bus senza ripetitore, 247 attuatori per bus con ripetitore
3）Distanza di comunicazione 1200 m, tempo di scansione 700 ms quando 30 attuatori sono in linea
4) Corrente di loop 20 mA, 15 volt
5）Funzione di arresto di emergenza ESD
2. Attuatore elettrico tipo bus MODBUS
1）Senza ripetitore 1200m, con ripetitore fino a 10km
2）Senza ripetitore fino a 32 attuatori per bus, con ripetitore fino a 247 attuatori per bus
3）Distanza di comunicazione 1200 m, tempo di scansione 700 ms quando 30 attuatori sono in linea
4) Corrente di loop 20 mA, 15 volt
5）Funzione di arresto di emergenza ESD
6) Modalità di trasmissione: baud rate RTU: 1.2K-115K
3. Attuatore elettrico di tipo bus HART
1）Supporta il protocollo HART versione 6.0 e 7.0
2) Frequenza di comunicazione: 1200 bit/sec
3）Supporta la comunicazione punto-punto o la comunicazione multipunto
caratteristiche del prodotto
1, l'azionamento meccanico, il motore e il circuito di controllo del prodotto sono organicamente integrati e progettati con una struttura non intrusiva. La regolazione, l'impostazione, la calibrazione e il funzionamento di vari parametri dell'attuatore possono essere eseguiti senza aprire il coperchio terminale tramite il telecomando a infrarossi portatile e il display digitale dell'host.
2, con la funzione di ripristino della posizione della valvola, quando il sistema si guasta, la posizione della valvola può essere arrestata nella posizione preimpostata.
3, la memoria della CPU, i dati di calibrazione impostati dall'utente, lo spegnimento possono essere memorizzati per 20 anni.
4, il telecomando a infrarossi adotta uno speciale chip IC e un codice specifico, anti-interferenza e affidabile, il telecomando a infrarossi portatile può essere utilizzato come setter di parametri o come operatore sul campo.
5, sono disponibili sia la funzione di regolazione continua che la funzione di controllo della commutazione.
6, il circuito di controllo dell'attuatore ha una funzione autobloccante, ovvero, se l'attuatore non può essere azionato dopo 8 ~ 1 secondi dopo aver ricevuto il comando di funzionamento quando la valvola di controllo è bloccata e altre situazioni impreviste, il circuito di controllo interromperà automaticamente il alimentazione al motore e l'attuatore entrerà nello stato di protezione. Insieme all'interruttore di protezione contro la coppia dell'attuatore, forma una doppia protezione.
7, l'attuatore elettrico intelligente del bus di campo non solo riduce la perdita nel processo di conversione del segnale e migliora l'anti-interferenza grazie al metodo di trasmissione digitale, ma trasmette anche il segnale con alta qualità (molto stabile e affidabile) e può gestire informazioni di alta precisione . L'utilizzo dell'attuatore con bus di campo riduce il carico di lavoro di un gran numero di cavi e dispositivi di transizione intermedi e cablaggio, quindi riduce notevolmente anche gli errori umani e i guasti del sistema.
8, poiché il bus di campo ha una funzione di comunicazione bidirezionale, l'attuatore è in stato di monitoraggio online e possono essere realizzati programmazione, funzionamento e diagnosi remoti. È inoltre possibile eseguire la diagnosi e la previsione dei guasti online e implementare la manutenzione dello stato, quindi è molto comodo da usare e mantenere.
9, l'attuatore del bus di campo Profibus-DP adotta due cavi a doppino intrecciato schermati con design ridondante. I due fili in ciascun cavo sono ridondanti tra loro per ottenere il funzionamento a doppio canale. Se una delle linee si guasta - interruzione, cortocircuito, messa a terra, ecc., Il sistema può avviare il sistema di protezione in tempo! Garantire il normale funzionamento dell'intero sistema.
10, Profibus-DP è un sistema di comunicazione a basso costo ad alta velocità (strato fisico che utilizza la trasmissione RS485, velocità di comunicazione fino a 12 Mbit), sono necessari solo due cavi a doppino intrecciato, il che riduce un gran numero di cavi di segnale e il cavo corrispondente trogoli, ponti, armadi di distribuzione e altro hardware, riducendo il costo del progetto e facilitando il cablaggio in loco. Secondo il progetto è necessario aumentare l'attuatore elettrico e le apparecchiature di controllo sul campo, non è necessario aggiungere nuovi cavi, può essere collegato al cavo originale, non solo risparmiare investimenti, ma anche ridurre il carico di lavoro di progettazione e installazione.
1. Quando l'attuatore elettrico è collegato al sistema di controllo bus Profibus-DP, è necessario collegare solo il bus e la linea di alimentazione e il resto dei terminali non è cablato.
2. Tutte le tabelle dei parametri sono state regolate e impostate in base alle condizioni tecniche di fabbrica quando l'attuatore elettrico del bus intelligente lascia la fabbrica, quindi gli utenti non devono regolare e impostare nuovamente. Se è necessario verificare se l'attuatore stesso è normale prima di collegarsi al sistema di controllo bus, è possibile controllare il cablaggio in base allo schema elettrico sopra.
3. Altre funzioni e allarmi diagnostici dell'attuatore elettrico con interfaccia bus vengono trasmessi dall'adattatore e dal modulo I/O al computer superiore tramite bus.
Protocolli di comunicazione Modbus
Modbus è un protocollo di comunicazione seriale pubblicato da Modicon (ora Schneider Electric) nel 1979 per la comunicazione tramite controllori logici programmabili (PLC). Modbus è diventato lo standard industriale (de facto) per i protocolli di comunicazione nell'industria ed è ora un metodo comune di connessione tra l'elettronica industriale.
Modbus consente di collegare più dispositivi (circa 240) sulla stessa rete per comunicare, ad esempio, un dispositivo che misura la temperatura e l'umidità e invia i risultati a un computer. In un sistema di controllo di monitoraggio e acquisizione dati (SCADA), Modbus viene spesso utilizzato per collegare un computer di monitoraggio a un sistema di controllo terminale remoto (RTU).
Protocolli di comunicazione HART
Il protocollo di comunicazione HART adotta il principio Frequency Shift Keying (FSK), basato sullo standard di comunicazione Bell 202, e il segnale digitale è rappresentato da due frequenze: 1200Hz rappresenta l'"1" logico e 2200Hz rappresenta lo "0" logico . Poiché la componente media del segnale di frequenza è zero durante la comunicazione, non influirà sulla trasmissione del segnale analogico, quindi l'onda sinusoidale di queste due frequenze può essere sovrapposta al segnale analogico DC4-20mA e trasmessa al contemporaneamente. In questo modo, non solo è possibile utilizzare il segnale analogico DC4-20mA, ma anche lo stesso cavo può essere utilizzato per realizzare la trasmissione multi-informazione bidirezionale con segnali digitali, avendo così funzioni come la modifica della portata, il tempo di smorzamento , parametri PID, ecc., che possono migliorare la qualità operativa e l'efficienza gestionale del sistema.
Profibus
PROFIBUS, uno standard bus di campo internazionale, aperto e indipendente dal produttore, offre una scelta di velocità di trasmissione da 9,6 kbaud a 12 Mbaud e tutti i dispositivi collegati al bus devono essere impostati alla stessa velocità all'avvio del sistema bus. PROFIBUS è una tecnologia bus di campo per il monitoraggio e il controllo a livello di impianto dell'automazione di fabbrica e la comunicazione e il controllo dei dati a livello di dispositivi di campo. Può realizzare un controllo digitale decentralizzato e una rete di comunicazione sul campo dal livello delle apparecchiature sul campo al monitoraggio a livello di officina, fornendo così una soluzione fattibile per realizzare un'automazione di fabbrica completa e l'intelligenza delle apparecchiature sul campo.
Bus di campo della Fondazione
Foundation Fieldbus si basa sul modello di interconnessione del sistema aperto ISO/OSI, prendendo il suo livello fisico, il livello di collegamento dati e il livello dell'applicazione come livelli corrispondenti del modello di comunicazione FF e aggiungendo un livello utente al livello dell'applicazione. Il livello utente definisce regole unificate per l'accesso alle informazioni, principalmente per le esigenze delle applicazioni di controllo e misurazione dell'automazione, e utilizza un linguaggio di descrizione del dispositivo per specificare un insieme comune di blocchi funzionali.
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