Gli attuatori comprendono principalmente attuatori elettrici, attuatori pneumatici e attuatori idraulici:
1. Attuatori elettrici: gli attuatori elettrici sono utilizzati principalmente nelle centrali elettriche o nelle centrali nucleari perché è richiesto un processo regolare, stabile e lento nei sistemi di acqua ad alta pressione. Il vantaggio principale dell'attuatore elettrico è l'elevata stabilità e la spinta costante che l'utente può applicare. La capacità anti-deviazione dell'attuatore elettrico è molto buona e la spinta o la coppia dell'uscita sono sostanzialmente costanti, il che può ben superare il mezzo. Forza bilanciata, controllo accurato dei parametri di processo, quindi l'accuratezza del controllo è superiore rispetto agli attuatori pneumatici. Se viene utilizzato un servoamplificatore, è facile ottenere lo scambio di effetti positivi e negativi ed è anche facile impostare lo stato della posizione della valvola del segnale di spegnimento (hold / full-open / full-off) e quando è difettoso, deve rimanere in posizione, si tratta di attuatori pneumatici no, gli attuatori pneumatici devono essere fissati mediante un sistema di protezione combinato. I difetti degli attuatori elettrici sono: la struttura è più complicata, è più soggetta a guasti e, a causa della sua complessità, i requisiti tecnici per il personale di manutenzione in loco sono relativamente più elevati; il motore funziona per generare calore, se la regolazione è troppo frequente, è facile da causare Il motore si surriscalda, genera protezione termica e aumenta anche l'usura del riduttore; inoltre, funziona più lentamente e impiega molto tempo ad emettere un segnale dal regolatore per spostarsi nella posizione corrispondente in risposta alla risposta della valvola. Non è buono come attuatori pneumatici e idraulici.
2. Attuatore pneumatico: la maggior parte degli attuatori utilizzati nel controllo industriale odierno sono attuatori pneumatici. A causa della potenza della fonte d'aria, è economico ed economico rispetto a quello elettrico e idraulico e la struttura è semplice e facile da afferrare e mantenere. Dal punto di vista della manutenzione, l'attuatore pneumatico è più facile da usare e calibrare rispetto ad altri tipi di attuatori ed è anche facile realizzare scambi positivi e negativi sul campo. Il suo più grande vantaggio è la sicurezza. Quando si utilizza un posizionatore, è ideale per ambienti infiammabili ed esplosivi e se il segnale elettrico non è a prova di esplosione o intrinsecamente sicuro, esiste un potenziale rischio di incendio a causa dell'incendio. Pertanto, il campo di applicazione delle valvole di controllo elettriche è ora sempre più ampio. Tuttavia, nell'industria chimica, le valvole pneumatiche di controllo occupano ancora un vantaggio assoluto sul mercato. I principali svantaggi degli attuatori pneumatici sono: risposta lenta, scarsa precisione di controllo e scarsa resistenza alla deviazione, a causa della compressibilità del gas, soprattutto quando si utilizzano attuatori pneumatici di grandi dimensioni, cilindri di riempimento dell'aria e tempo di svuotamento. Ma ciò non dovrebbe costituire un problema, poiché in molte condizioni operative non sono richiesti alti livelli di accuratezza del controllo, una risposta e una resistenza alla deviazione estremamente rapide.
3. attuatore idraulico: quando abbiamo bisogno di capacità anti-deviazione anormale e alta spinta e velocità di formazione rapida, scegliamo spesso attuatori idraulici o elettroidraulici. A causa dell'incomprimibilità del liquido, il vantaggio dell'utilizzo di un attuatore idraulico è la resistenza superiore alla deflessione, che è importante per la regolazione delle condizioni operative, poiché la condizione di limitazione è instabile quando l'elemento di regolazione è vicino alla sede della valvola, tanto più La differenza di pressione è grande e la situazione è più grave. Inoltre, l'attuatore idraulico funziona in modo molto fluido e risponde rapidamente, quindi è possibile ottenere un controllo ad alta precisione. L'attuatore elettroidraulico integra il motore, la pompa dell'olio e la servovalvola elettroidraulica. Può funzionare collegando l'alimentazione e i segnali di controllo. L'attuatore idraulico è simile al cilindro, ma può sopportare una pressione maggiore rispetto al cilindro. Il lavoro richiede un sistema idraulico esterno e l'impianto deve essere dotato di una stazione idraulica e una linea di consegna. Al contrario, un attuatore elettroidraulico è più conveniente.
I principali svantaggi degli attuatori idraulici sono l'elevato costo, l'esame fisico voluminoso e voluminoso, la complessità speciale e la necessità di ingegneria speciale, quindi la maggior parte di essi viene utilizzata in alcune occasioni speciali come centrali elettriche e petrolchimica.
