Struttura integrata (di solito chiamata attuatore elettrico integrale):
L'unità di controllo e l'attuatore elettrico sono confezionati nel loro insieme, che possono essere azionati in loco senza una centralina esterna e possono essere azionati da remoto solo emettendo informazioni di controllo pertinenti.
Il vantaggio di questa struttura è che facilita l'installazione dell'intero sistema, riduce i costi di cablaggio e installazione ed è facile da diagnosticare e risolvere i problemi. Tuttavia, i tradizionali prodotti a struttura integrata hanno anche molte imperfezioni, quindi è stato prodotto l'attuatore elettrico intelligente.
