Un attuatore elettrico multi-giro è un dispositivo di automazione che converte l'energia elettrica in spostamento angolare (rotazione multi-giro); viene utilizzato principalmente per azionare valvole (come valvole a sfera, valvole a farfalla e valvole a maschio) per il funzionamento completamente aperto/chiuso o per la regolazione della posizione intermedia.
Struttura meccanica
1. Unità di potenza
Motore elettrico (tipicamente un motore asincrono tri-fase): fornisce energia rotazionale.
2. Meccanismo di trasmissione
Unità di riduzione: utilizza gruppi di ingranaggi, ingranaggi a vite senza fine o azionamenti armonici per ridurre la velocità e aumentare la coppia di uscita, soddisfacendo i requisiti di coppia per l'apertura e la chiusura della valvola.
Albero di uscita: si collega direttamente allo stelo della valvola per trasmettere la coppia, guidando lo stelo attraverso una rotazione multi-giro (ad es. 90 gradi, 180 gradi o più rotazioni complete).
3. Sistema di feedback
Encoder: Encoder incrementale o assoluto; emette segnali a impulsi o segnali analogici per fornire feedback in tempo reale-sulla posizione della valvola (angolo o corsa), consentendo il controllo a circuito chiuso-.
Interruttori di finecorsa: Protezione di finecorsa rigida (ad es. arresti meccanici o sensori elettromagnetici).
Principio di funzionamento (controllo-a circuito chiuso)
1. Ingresso segnale: riceve 4-20 mA CC, 0-10 V CC o segnali digitali (ad esempio Modbus).
2. Elaborazione del controller: confronta la posizione target con il segnale di feedback e genera segnali di comando a onda sinusoidale o PWM.
3. Azionamento del motore: controlla la direzione e la velocità del motore tramite un driver (ad esempio, circuito a ponte H-).
4. Regolazione della posizione: l'attuatore guida la valvola nella posizione impostata, mentre il segnale di feedback corregge gli errori in tempo reale.
