Corrente di feedback di debug
Per gli attuatori elettrici multi-giro, se il valore della corrente di feedback è corretto è molto importante, perché la corrente di feedback influenzerà direttamente il segnale dato, quindi dobbiamo assicurarci che la corrente di feedback sia accurata. Durante il debug, impostare prima il multimetro sul livello del milliampere e collegarlo in serie al ciclo di feedback, quindi regolare l'attuatore elettrico multi-giro sullo stato completamente chiuso e osservare il valore di feedback del multimetro. Se il valore di feedback non è di quattro milliampere, significa che è necessario eseguire il debug delle deviazioni.
